功能安全

安全急停功能，安全停障功能，安全速度监控，安全转向检测，安全限位功能 | 按 IEC61508 标准开发，满足 SIL2 安全等级要求 | 满足 IEC62061、满足 ISO13849-1 Cat3 PLd 安全等级要求 | 支持搭建满足 ISO3691-4 标准的双轮差速 AMR 及单舵轮自动叉车

接口丰富

丰富的 IO（24 个 DI+16 个 DO）| 两路 sin/cos 安全编码器接口 | 支持电池 BMS 通讯管理 | 支持两路隔离 CAN，3 路 RS485 | 支持 5 路千兆工业以太网， 支持 IEEE1588v2（PTP）| 24~48V 电池宽电压输入 | 满足多种通信协议，支持 ModBus、TCP/IP 协议供外部调用。

处理器性能

高性能8核ARM处理器，4GB LPDDR4 +16GB eMMC+ 64GB SATA SSD高配置存储器，双频802.11ac/a/b/g/n 2T2R WiFi，支持快速漫游，可选配5G 移动通讯模块

性能可靠

工作温度：-30℃~+55℃ 存放温度：-40℃~+70℃